直線電機主要有圓盤型、圓筒型和扁平型3種類型，其中扁平型應(yīng)用最為廣泛。
 
 
       1.圓盤型
 
         圓盤型直線電機的次級（轉(zhuǎn)子）做成扁平的圓盤形狀，能繞通過圓心的軸自由轉(zhuǎn)動：將兩個初級放在圓盤靠外邊緣的平面上，使圓盤受切向力作旋轉(zhuǎn)運動。由于其運行原理和設(shè)計方法與平板型直線感應(yīng)電動機相同，故仍屬直線電動機。
 
 
                                                     圓盤型直線電機
  
 
 
          圓盤型直線感應(yīng)電機如上圖所示，它的二次側(cè)做成扁平的圓盤形狀，能繞通過圓心的軸自由轉(zhuǎn)動：將一次側(cè)放在二次側(cè)圓盤靠外邊緣的平面上，使圓盤受切向力作旋轉(zhuǎn)運動。但其運行原理和設(shè)計方法與扁平型直線感應(yīng)電機相同，故仍屬直線電機范疇。與普通旋轉(zhuǎn)電機相比，它具有以下優(yōu)點：
 
       a) 轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)速度可以通過多臺一次側(cè)組合或者通過一次側(cè)在圓盤上的徑向位置來調(diào)節(jié)。
 
       b) 無需經(jīng)過齒輪減速箱就能得到較低的轉(zhuǎn)速，因而電動機的振動和噪聲很小。
 
      2.圓筒型
 
     圓筒型直線電機也稱為管型直線電機，把平板型直線電動機沿著直線運動相垂直的的方向卷成筒形，就形成了圓筒型直線電動機，見下圖。
 
 
                                                                                 圓筒式直線電機
 
 
 
         將上圖中a所示的扁平型直線感應(yīng)電動機沿著和直線運動相垂直的的方向卷成筒形，就形成了圓筒型直線感應(yīng)電動機(如圖4所示圓筒型直線感應(yīng)電機的演變)。在特殊場合，這種電動機還可以制成既有旋轉(zhuǎn)運動又有直線運動的旋轉(zhuǎn)直線電動機。旋轉(zhuǎn)直線的運動體可以是一次側(cè)，也可以是二次側(cè)。
 
       直線感應(yīng)電動機的動子一般是低碳鋼板敷銅板或鑲銅條，也可以用導(dǎo)電良好的金屬板（銅板或鋁板）；圓筒型直線電機動子多采用厚壁鋼管，在管外壁覆蓋1至mm厚的銅管或鋁管。
 
      如果動子由永磁材料制作就組成直線同步電動機。
     3.扁平型
 
     扁平型電機可以看作是由普通的旋轉(zhuǎn)異步電動機直接演變而來的。圖1左圖表示一臺旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電動機，設(shè)想將它沿徑向剖開，并將定、轉(zhuǎn)子圓周展成直線，如圖1右圖，這就得到了最簡單的平板型直線感應(yīng)電機。 在旋轉(zhuǎn)電機中轉(zhuǎn)子是繞軸做旋轉(zhuǎn)運動的，見綠色箭頭線；在直線電機中動子是做直線移動的，見綠色箭頭線。
 
 
                                                               旋轉(zhuǎn)電動機與直線電動機
 
         對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動機定子的一邊嵌有三相繞組，稱為初級（定子）；對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)子的一邊稱為次級（動子或滑子）。直線電機的運動方式可以是固定初級，讓次級運動，此稱為動次級；相反，也可以固定次級而讓初級運動，則稱為動初級。
 
顯然初級與次級長度相同是不能正常運行的，實際扁平型直線感應(yīng)電動機初級長度和滑子長度并不相等，在圖2上圖是短初級長次級結(jié)構(gòu)；下圖是長初級短次級結(jié)構(gòu)。
 
                                                              扁平型直線電動機
 
         為了抵消定子磁場對動子的單邊磁吸力，平板型直線感應(yīng)電動機通常采用雙邊結(jié)構(gòu)，即用兩個定子將動子夾在中間的結(jié)構(gòu)型式。
 
 
                                                  雙邊扁平型直線電動機
 
               扁平型直線感應(yīng)電機的—次側(cè)鐵芯由硅鋼片疊成，與二次側(cè)相對的一面開有槽，槽中放置繞組。繞組可以是單相、兩相、三相或多相的。二次側(cè)有兩種結(jié)構(gòu)類型：一種是柵型結(jié)構(gòu)，鐵芯上開槽，槽中放置導(dǎo)條；并用端部導(dǎo)條連接所有槽中導(dǎo)條;另一種是實心結(jié)構(gòu)，采用整塊均勻的金屬材料，可分為非磁性二次側(cè)和鋼二次側(cè)。非磁性二次側(cè)的導(dǎo)電性能好，一般為銅或鋁。